- [ حكمــــــة ] مظاهر ضعف الإيمان الخارجية تنبئ عن تناقص داخليٍّ عميق، وحين نروم معالجة الظواهر بعيدا عن "المحرك الداخلي" فسنكون بصدد طرد مظهر لاستقبال آخر!
- [ شركات مقاولات السعودية ] مؤسسة دنى المستقبل للمقاولات العامة ... المجمعة ... الرياض
- [ تعرٌف على ] العلاقات السودانية الكازاخستانية
- [ متاجر السعودية ] موسسة عازل الصدارة للمقاولات عزل مائي وحراري ... الدمام ... المنطقة الشرقية
- [ دليل أبوظبي الامارات ] الراحة الثاقب للالكترونيات ... أبوظبي
- [ السيرة النبوية ] سيرة ابن هشام
- [ مؤسسات البحرين ] مصنع الفجر للالمنيوم ... المنطقة الشمالية
- [ تعرٌف على ] التنظيم الإقليمي (إندونيسيا)
- [ النوافل ] تعرف على فضل أيام العشر من ذي الحجة بالقرآن والسُنـة
- [ تعرٌف على ] العلاقات الكيريباتية اللبنانية
- [ تعرٌف على ] تأثير إهمال الطفل في مرحلة الطفولة المبكرة على النمو
- [ خذها قاعدة ] هذا بلد عجيب؛ يندفع في السياسة وراء العاطفة، ويتبع في الحب دقة المحاسبين. - نجيب محفوظ
- [ تعرٌف على ] قشرة الكظرية
- [ خذها قاعدة ] الذي يعيش بدون عمل يدور في فراغ. - جوستاين غاردر
- [ اعلان السعودية ] مؤسسة الإصدار السعودية للدعاية والإعلان
- [ متاجر السعودية ] التقني ... المجمعة ... منطقة الرياض
- [ مؤسسات البحرين ] مجمع وبرج الأتريوم ذ.م.م ... منامة
- [ العيادات الطبية و الخدمات قطر ] المركز الكندي للطب
- [ مؤسسات البحرين ] شركة المستقبل الأخضر للوساطة الدولية ذ.م.م ... المنطقة الشمالية
- [ خدمات السعودية ] طريقة اصدار اذن اصلاح مركبة من أبشر المرور السعودي 2023 بالخطوات التفصيلية
- [ تعرٌف على ] نادي الهلال السعودي لكرة الطائرة
- [ تعرٌف على ] نتائج منتخب إنجلترا لكرة القدم في 2012
- [ تعرٌف على ] أتمنى لو كنت هنا (أغنية بينك فلويد)
- [ أطباق المغرب العربي ] 3 وصفات مختلفة لإعداد أشهى الحلويات الجزائرية
- [ ثورات وحروب ] نبذة عن ملحمة جلماش
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] صقر حماد عواد البلوي ... العلا ... منطقة المدينة المنورة
- [ ماذونين السعودية ] عبدالرحمن بن عبدالله صالح العمري ... بلجرشي
- [ تعرٌف على ] الحروب الجرمانية
- [ متاجر السعودية ] جبال الطيب ... الرياض ... منطقة الرياض
- [ تعرٌف على ] خلية حبيبية
- [ خدمات السعودية ] هل تخصص تقنية المعلومات صعب وكم نسبه قبوله
- [ فن الكتابة والتعبير ] أهم 9 معلومات عن يوم اليتيم
- [ تعرٌف على ] منتخب الولايات المتحدة لكرة القدم للسيدات
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] عيسى متاعب مفرح العتيبي ... الرياض ... منطقة الرياض
- [ متاجر السعودية ] بيكسيز ... جدة ... منطقة مكة المكرمة
- [ أقوال ] 10 كلمات مؤثرة من اجل كل قلب حزين
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] سعود حبيب نومان الشمري ... رفحاء ... منطقة الحدود الشماليه
- [ السيرة النبوية ] طريق هجرة الرسول
- [ إذا اجتمعت.. ] إذا اجتمعت إلى حكيم فأنصت إليه، وإذا اجتمعت إلى عاقل فتحدث معه، وإذا اجتمعت إلى سخيف ثرثار فقم عنه وإلا قتلك!.
- [ تعرٌف على ] سلطنة تيدور
- [ السيرة النبوية ] موضوع عن عمر بن الخطاب
- [ تعرٌف على ] لغة التوصيف القابلة للتوسعة
- [ دليل دبي الامارات ] ريليانس لتجارة قشرة الأخشاب ش.ذ.م.م ... دبي
- [ مؤسسات البحرين ] اسكندر ميرزا حاجي ايراينور ... منامة
- [ تعرٌف على ] قوائم منتخبات دورة ألعاب أولمبية صيفية 2012 كرة القدم للرجال
- [ متاجر السعودية ] آمنون للأنظمة الأمنية والتقنية ... الطائف ... منطقة مكة المكرمة
- [ تعرٌف على ] نتائج منتخب إنجلترا لكرة القدم في 2001
- [ خذها قاعدة ] شدو العصافير وهديل الحمام ، ميراثنا .. نبحث وسط الأبجديات المنسية في القمامات ، عن حرف براق ، قاطع بحد السيف ، وجميل يثير فينا دهشة الخوف .. وحين نخسر فرحتنا ، ندرك متأخرين كم كنا غرباء في هذه الدنيا القاسية .. وحيدين نأتي ولا شيء نعود إلى مراثينا القديم. - واسيني الأعرج
- [ تعرٌف على ] تشكيلات منتخبات كأس العالم 1982
- [ تعرٌف على ] فولتير
- [ دليل العين الامارات ] كافيتيريا الراحة ... العين
- [ باب فضل الجوع وخشونة العيشتطريز رياض الصالحين ] عن أنس - رضي الله عنه - قال: رهن النبي - صلى الله عليه وسلم - درعه بشعير، ومشيت إلى النبي - صلى الله عليه وسلم - بخبز شعير وإهالة سنخة، ولقد سمعته يقول: «ما أصبح لآل محمد صاع ولا أمسى» وإنهم لتسعة أبيات. رواه البخاري. ---------------- «الإهالة» بكسر الهمزة: الشحم الذائب. و «السنخة» بالنون والخاء المعجمة: وهي المتغيرة. فيه: إعراضه - صلى الله عليه وسلم - عن المشتهيات، واجتزاؤه بما يسد الحاجة من القوت. وفيه: تسلية لذوي الفقر والحاجة من أمته. قوله: وإنهم لتسعة أبيات. قال الحافظ: ومناسبة ذكر أنس لهذا القدر مع ما قبله، الإشارة إلى سبب قوله - صلى الله عليه وسلم - هذا، وأنه لم يقله متضجرا، ولا شاكيا، وإنما قاله معتذرا عن إجابة دعوى اليهودي، ولرهنه درعه. وفي الحديث: جواز معاملة الكفار فيما لم يتحقق تحريم عين المتعامل فيه، وعدم الاعتبار بفساد معتقدهم ومعاملاتهم فيما بينهم. واستنبط منه جواز معاملة من أكثر ماله حرام. وفيه: جواز بيع السلاح، ورهنه، وإجازته، وغير ذلك من الكافر ما لم يكن حربيا. وفيه: ما كان عليه النبي - صلى الله عليه وسلم - من التواضع، والزهد في الدنيا، والتقلل منها مع قدرته عليها، والكرم الذي أفضى به إلى عدم الادخار، والصبر على ضيق العيش. وفيه: فضيلة لأزواجه وصبرهن معه على ذلك.
- [ حكمــــــة ] الجمانة الثامنة : الله ينجِّينا من كل كرب : إذا حلقت الطائرة في الأفق البعيد ، وكانت معلقة بين السماء والأرض فأشَّر مؤشر الخلل ، وظهرت دلائل العطل ، فذُعر القائد ، وارتبك الركاب ، وضجت الأصوات ، فبكى الرجال ، وصاح النساء ، وفُجع الأطفال ، وعمَّ الرعب ، وخيم الهلع ، وعظم الفزع ، ألحوا في النداء ، وعظم الدعاء : يا الله ... يا الله ... يا الله ، فأتى لطفه ، وتنزلت رحمته ، وعظمت منَّته ، فهدأت القلوب ، وسكنت النفوس ، وهبطت الطائرة بسلام . إذا اعترض الجنينُ في بطن أمه ، وعسرت ولادته ، وصعبت وفادته ، وأوشكت الأم على الهلاك ، وأيقنت بالممات ، لجأت إلى منفّس الكربات ، وقاضي الحاجات ، ونادت : يا الله ... يا الله ، فزال أنينها ، وخرج جنينها .
- [ ملابس السعودية ] مؤسسة الخيرات الاهلية
- [ خدمات قطر ] السماح للمرأة بإصدار تأشيرة عمرة بدون محرم
- [ خذها قاعدة ] إنني أريد أن آخذ حقي من الحياة عنوة.أريد أن أعطي بسخاء، أريد أن يفيض الحب من قلبي فينبع ويثمر.ثمة آفاق كثيرة لابد أن تزار، ثمة ثمار يجب أن تقطف، كتب كثيرة تقرأ، وصفحات بيضاء في سجل العمر، سأكتب فيها جملاً واضحة بخط جريء. - الطيب صالح
- [ تعرٌف على ] العلاقات الأوزبكستانية الإندونيسية
- [ تعرٌف على ] قشرة جديدة
- [ خذها قاعدة ] إني برغم الحزن لست بيائس .. فالفجر من رحم الظلام سيولد. - عبد الرحمن العشماوي
- [ السيرة النبوية ] كيف صعد الرسول إلى السماء
- [ المركبات الامارات ] شمشير علي لتجارة قطع غيار السيارات المستعملة فرع 1 ... الشارقة
- [ تخفيف الوزن ] فوائد الجري للتخسيس
- [ مؤسسات البحرين ] برادات سايدور ... منامة
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] راكان هلال بن حبيب المطرفي ... المدينه المنوره ... منطقة المدينة المنورة
- [ العناية بالشعر ] 2 من أهم طرق للقضاء على قشرة الشعر
- [ تعرٌف على ] القشرة الحركية الأولية
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] مكتب اسامه عبداللطيف عبدالله المرشد للعقار ... صامطه ... منطقة جازان
- [ فروض وسنن ] أهم 3 فضائل عند صيام العشر الأوائل من ذى الحجة
- [ العيادات الطبية و الخدمات قطر ] ستراتيجك اللاينس هولدنجنز -قطر بروتون -
- [ مؤسسات البحرين ] الطفولة الباريسية ... منامة
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] عواد بن عايد ابن عيد المولد ... ثول ... منطقة مكة المكرمة
- [ وسطاء عقاريين السعودية ] احمد حيدر محمد الحرتاني ... الرياض ... منطقة الرياض
- [ مؤسسات البحرين ] فورسايت للتدريب الجامعي والتطوير ... منامة
- [ تعرٌف على ] سياسة بالبيانات الصحفية
- [ صحة الجنين ] مراحل تطور الجنين بعد الترجيع
- [ مؤسسات البحرين ] بوابة المهاجر للتكنولوجيا ... المنطقة الشمالية
- [ مؤسسات البحرين ] المؤنس لتخليص المعاملات ... المنطقة الشمالية
- [ فوائد الفيتامينات والمعادن ] فوائد ماء زمزم على الريق
- [ فن الكتابة والتعبير ] حوار بين الكتاب والتلفاز .. 3 دروس نتعلمها من خلال هذا الحوار الخيالي
- [ الخدمات و العيادات البيطرية قطر ] شركة الدوسري للخدمات البيطرية والزراعة
- [ تعرٌف على ] مبنى المحركات البخارية (بوتسدام)
- [ متاجر السعودية ] مدخن الطيب ... بيشه ... منطقة عسير
- [ تخفيف الوزن ] فوائد بذور الشيا للتنحيف
- [ مؤسسات البحرين ] بوتيك وخياطة مساهير النسائية ... المنطقة الجنوبية
- [ دليل الشارقة الامارات ] شاطي الراحة لتجارة الهواتف المتحركة ... الشارقة
- [ خدمات السعودية ] متى يفتح تقديم الحرس الوطني 1445
- [ متاجر السعودية ] مؤسسة الأداء العالي لتقنية المعلومات ... الاحساء ... المنطقة الشرقية
- [ طرق زيادة الوزن ] فيتامينات لزيادة الوزن للكبار
- [ دليل أم القيوين الامارات ] مصانع كنيدر القشرة ... ام القيوين
- [ ماذونين السعودية ] فهد عوده عواد العطوي ... تبوك
- [ متاجر السعودية ] متاجر أبياتي ... تبوك ... منطقة تبوك
- [ خذها قاعدة ] مصير المرء ليس مسألة حظ او مصادفة .. ولكنه مسألة إختيار اجلس أو سر أو أركض ؛ أفعل أي شيء إلا أن تتردد. - تشالزاتش كيلستاد
- [ مؤسسات البحرين ] أومنيا فينشرز ذ.م.م. ... منامة
- [ بَابُ ذِكْرِ الْقِصَاصِ يَوْمَ الْقِيَامَةِالزهد - لأسد بن موسي ] نا ابْنُ لَهِيعَةَ، نا ابْنُ سَوَادَةَ، عَنْ أَبِي تَمِيمٍ الْجَيْشَانِيِّ، قَالَ: دَخَلْنَا عَلَى أَبِي ذَرٍّ الْغِفَارِيِّ، فَسَمِعْتُهُ يَقُولُ: «وَالَّذِي نَفْسِي بِيَدِهِ لَتُسْأَلَنَّ الشَّاةُ فِيمَا نَطَحَتْ صَاحِبَتَهَا، وَلَيُسْأَلَنَّ الْحَجَرُ فِيمَا نَكَبَ أُصْبُعَ الرَّجُلِ» .
- [ سيارات السعودية ] شركة الجبيل للمحركات
- [ مطاعم السعودية ] مطعم أزال
- [ مطاعم السعودية ] شعبيات الطيب للاكلات الشعبية
- [ تسوق وملابس الامارات ] كنز الامارات للمجوهرات (ذ.م.م) ... دبي
- [ منوعات في الوزن والرشاقة ] ما هو السيلوليت وعلاجه
- [ تعرٌف على ] عاشت دولتنا (أغنية)
- شركة نقل اثاث بالرياض|ظواهر الخليج
- تفسير حلم رؤية القضيب أو العضو الذكري في المنام لابن سيرين
- سؤال وجواب | هل يجوز للرجل حلق شعر المؤخرة؟ وهل هناك طريقة محددة لذلك ؟
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- تفسير حلم رؤية الميت يشكو من ضرسه في المنام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- رؤية طفل بعيون خضراء في المنام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
- الفضاء اللوني (ص ش ض) و (ص ش ق) الاستخدام
[ تعرٌف على ] التحكم بعضو الإنتاج بمحرك تيار مستمر # أخر تحديث اليوم 2024/05/19
تم النشر اليوم 2024/05/19 | التحكم بعضو الإنتاج بمحرك تيار مستمر
دالة التحويل
المعادلات الأساسية : المعادلات الكهربية:
E b
= K ϕ
ϕ
ω
{displaystyle E_{b}=K_{phi }phi omega } وفي نطاق لابلاس:
E b
(
s
)
= K ϕ
ϕ
ω
(
s
)
{displaystyle E_{b}(s)=K_{phi }phi omega (s)} (5 I
= ( V
− E b
R a
) {displaystyle I=left({frac {V-E_{b}}{R_{a}}}right)} وفي نطاق لابلاس: I
(
s
)
= ( V
(
s
)
− E b
(
s
)
R a
) {displaystyle I(s)=left({frac {V(s)-E_{b}(s)}{R_{a}}}right)} (6 T
= K ϕ
Φ I {displaystyle T=K_{phi }Phi mathrm {I} } في نطاق لابلاس: T
(
s
)
= K ϕ
Φ I (
s
)
{displaystyle T(s)=K_{phi }Phi mathrm {I} (s)} (7) T
− T L
=
J d
ω
d
t +
F
ω
{displaystyle T-T_{L}=J{domega over dt}+Fomega } في نطاق لابلاس: T
(
s
)
− T L
(
s
)
=
J d
ω
(
s
)
d
t +
F
ω
(
s
)
{displaystyle T(s)-T_{L}(s)=J{domega (s) over dt}+Fomega (s)} (8) يمثل مخطط لمحرك التيار المستمر المثار بشكل منفصل
الدوال المتغيرة في الشكل هي:
K a
=
1 R a
{displaystyle K_{a}={1 over R_{a}}} خرج العضو الدوار. τ a
=
L R a
{displaystyle tau _{a}={L over R_{a}}} ثابت زمنى كهربى.
T
m
{displaystyle mathrm {T} _{m}} عزم المحرك.
K
{displaystyle K} ثابت يعتمد على فيض المجال. K m
=
1
F
{displaystyle K_{m}={1 over F}} الخرج الميكانيكى.
F معامل اللزوجة . τ m
=
J
F
{displaystyle tau _{m}={J over F}} ثابت زمنى ميكانيكى حيث J هي عزم القصور الذاتى للحمل.
ω
(
s
)
{displaystyle omega (s)} السرعة الزاوية.
يمكن كتابتها هكذا: ω
(
s
)
=
[
W 1
(
s
) W 2
(
s
) ]
[
V a T L
(
s
) ]
{displaystyle omega (s)={begin{bmatrix}W_{1}(s)&W_{2}(s)end{bmatrix}}{begin{bmatrix}V_{a}\T_{L}(s)end{bmatrix}}} (9)
W 1
(
s
)
=
K a K ϕ K m
ϕ
(
1
+ τ a
s
)
(
1
+ τ m
s
)
+ K a K m
( K ϕ
ϕ ) 2 {displaystyle W_{1}(s)={frac {K_{a}K_{phi }K_{m}phi }{(1+tau _{a}s)(1+tau _{m}s)+K_{a}K_{m}(K_{phi }phi )^{2}}}} (10)
W 2
(
s
)
=
K m
(
1
+ τ a
s
)
(
1
+ τ a
s
)
(
1
+ τ m
s
)
+ K a K m
( K ϕ
ϕ ) 2 {displaystyle W_{2}(s)={frac {K_{m}(1+tau _{a}s)}{(1+tau _{a}s)(1+tau _{m}s)+K_{a}K_{m}(K_{phi }phi )^{2}}}} (11)
آلية التشغيل لمحرك التيار المستمر
يتكون محرك التيار المستمر من جزأين: الجزأ المتحرك والجزأ الثابت. الجزأ الثابت يتكون من ملفات المجال بينما الجزأ المتحرك والذي يسمى أيضا بعضو الأنتاج يتكون من ملف عضو الإنتاج. عند مرور التيار المستمر من خلال عضو الإنتاج والمجال فإنه يتكون فيض مغناطيسي يتناسب مع شدة التيار. عندما يتقاطع فيض المجال مع فيض عضو الإنتاج ينتج عنه حركة في العضو الدوار. التحكم بعضو الإنتاج أكثر الطرق المستخدمة للتحكم بمحرك التيار المستمر. ومن أجل تنفيذ هذا التحكم لا بد ان يظل الفيض ثابت. ولهذا يكون العضو الثابت بجهد ثابت أو تغيير ملفات العضو الثابت بمغناطيس دائم. في الحالة الثانية نطلق على المحرك هو محرك تيار مستمر بمغناطيس دائم ويتم تشغيله بواسطة ملفات عضو الإنتاج فقط. في هذه الطريقة يكون فيض المجال ثابت وتكن معادلة تشغيل المحرك خطية T
= K ϕ
Φ I {displaystyle T=K_{phi }Phi mathrm {I} } (1) حيث T هي عزم الموتور،Φ هي الفيض، I هي تيار عضو الإنتاج. عندما يكون الفيض ثابت تكون المعادلة T
= K
′
I {displaystyle T=K’mathrm {I} } (2) حيث
K
′ = K ϕ
ϕ
{displaystyle K’=K_{phi }phi } . في الحالة المستقرة تتناسب السرعة ω مع القدرة (فولت-أمبير). بالإضافة لذلك فإن محرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائم رخيص الثمن ولهذه الأسباب فإن التحكم بعضو الإنتاج هو الأكثر انتشارا. ولكن هناك عيوب عديدة تظهر خلال هذه العملية اهمها هي مرور تيار كبير. على سبيل المثال عند البدأ تكون سرعة المحرك صفر ولذلك فإن القوة الدافعة الكهربية المحكومة بالعلاقة الآتية تكون صفر.
E b
= K ϕ
ϕ
ω
{displaystyle E_{b}=K_{phi }phi omega } وكذلك يكون تيار عضو الإنتاج يكون كبير جدا مما يسبب ارتفاع درجة حرارة الآلة مما قد يؤدى إلى تلف العازل. I
= ( V
− E b
R a
) {displaystyle I=left({frac {V-E_{b}}{R_{a}}}right)} (4)
شرح مبسط
المحرك هو مشغل ميكانيكي يحول الطاقة الكهربية إلى طاقة ميكانيكة دوراة. يسمى الموتور الذي يحتاج إلى تيار مستمر باسم محركتيار مستمر ( محرك تيار مستمر ). يستخدم هذا المحرك بشكل واسع جدا في تطبيقات التحكم مثل الروبوتات ومحركات الأشرطة والآلات وغيرها. هناك طريقتان للتحكم في محرك التيار المستمر المثار بشكل منفصل، الأولى هي التحكم بعضو الإنتاج والثانية هي التحكم بالمجال.